双方同意的情况下能一次性给赡养费。赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的费用帮助。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律依据：《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律知识延伸阅读
赡养费的给付内容分六个方面： (一)老年人基本赡养费; (二)老年人的生病治疗费用; (三)生活不能自理老人的护理费用; (四)老年人的住房费用; (五)必要的精神消费支出; (六)必
没有具体的规定，按照当地的生活水平进行给付。 《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护
首先，写一个追索赡养费的起诉状。 第二，收集儿女没有尽赡养义务的相关证据(书证、物证、证人证言等，主要符合民事诉讼法证据要求的都行)。 第三，把证据汇总成证据清单，和起诉状