侵犯抚养权首先应当协商，协商不成的，收集相关证据向法院提起诉讼，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。
法律依据：根据《民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
离婚后争取孩子抚养权要通过以下措施： 一、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情，让孩子愿意跟随自己生活；如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活。因为法律规定，法院判决抚养权
在下列情况下可以变更抚养权： 一、孩子父母双方协商一致决定变更孩子的抚养权。 二、一方向法院提起诉讼要求变更抚养权，且符合下列情况： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾
孩子抚养权在男方，女方是不可以带走不给他的，不直接抚养孩子的一方不能抢走孩子，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内探望子女。 建议双方协商解决，协商