这个涉及到抚养权的变更，若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若对方不同意，你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法院要求变更。变更子女抚养权应有法定理由：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
法律知识延伸阅读
可以的。如果成年人是无民事行为能力人是需要有监护人进行扶养的。
应该说代理协议本身就含有终止条款，其次代理协议自然到期后合同也就自然终止，这两种情况下不需要签订终止协议。如果代理协议还未执行完全，需要另行签订一份补充协议，主要是甲
1、父母和子女不能签订遗赠扶养协议。遗赠扶养协议，是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。遗赠扶养协议是