未成年人犯抢劫罪，有受害人的谅解书，而未成年人犯罪的处罚可以由法院根据具体案情决定是否从轻或者减轻免去刑事处罚。具体多少年还得看具体情节。
法律依据：《刑法》 第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。 已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。 因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
法律知识延伸阅读
行为人在故意杀人后逃跑的，一般判处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑。本罪是实害犯，只要行为人实施了故意杀人的行为，就构成故意杀人罪，就应当立案追究刑事责任。 法律依据
1、驾驶机动车抢夺不是一律按抢劫罪定罪处罚。 2、飞车抢夺一般不会转化为抢劫罪,但如果受害人发现后,犯罪行为人还执意拖拽,就会转化为抢劫罪。也就是说,驾驶机动车抢夺并
过失伤害他人致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役。本法另有规定的，依照规定。重伤，是指有下列情形之一的伤害： (一)使人肢体残废或者毁人容貌的; (二)使人丧失听觉、视觉或