1、犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，向被害人赔偿损失、赔礼道歉等； 2、被害人明确表示对犯罪嫌疑人予以谅解； 3、双方当事人自愿和解，符合有关法律规定； 4、属于侵害特定被害人的故意犯罪或者有直接被害人的过失犯罪； 5、案件事实清楚，证据确实、充分。
法律依据：《刑事诉讼法》第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解： （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
法律知识延伸阅读
1、对依法可能判处3年以上有期徒刑、无期徒刑、死刑的犯罪案件不移交的； 2、3次以上不移交犯罪案件，或者一次不移交犯罪案件涉及3名以上犯罪嫌疑人的； 3、司法机关发现并提出
盗窃案件一般判三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节
1、刑事案件的撤诉申请书中只需要写明申请人的姓名、性别、出生年月日、民族、职业、工作单位、住址、请求事项、陈述理由和事实、撤诉的原因即可。 2、人民法院对自诉案件