1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。 2、如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是3年。 3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、欠条、担保、付款凭证相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。
法律依据：《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。 《民法典》第一百八十九条，当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
法律知识延伸阅读
债务人死亡后债务首先应当用其遗产来偿还，如果遗产尚未偿还债务就被继承人分割了的，则由继承了遗产的各继承人以继承的遗产价值为限来偿还债务。 如果遗产不足以清偿债务或者
如果欠款人在约定时间内把欠款还清，这张欠条就自动作废，不再具有效力。 如果到了约定还款期限都没有还钱，而且一直不还，这张欠条就一直有效，但欠条的法律诉讼时效只有3年。如未
不可以主张全部债权。债权人如果免除一部分连带债务人的债务，就会加重其它连带债务人的责任，所以债权人对连带债务人一人的免除，对全体连带债务人产生免除的效果。 法律依据：