分居两年后起诉只有满足法定离婚条件才能判离婚的。因为我国离婚的判决依据不是根据分居时间长短确认的，而是依据“感情确是否已破裂”确认的。且“感情确是否已破裂”中关于分居的规定为，双方因感情不和分居满二年。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律知识延伸阅读
当事人选择诉讼离婚的，可以选择找律师，也可以选择自己参加诉讼。当事人自己参加离婚诉讼的，向法院提交起诉状和提供支持自己诉讼请求的证据，自己参加诉讼并答辩。 法律依据： 《
一方要离婚财产分配的具体法律规定如下： 1、所涉及到的夫妻共同财产，由当事人自行协商分配方式，协商不成，由法院照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决； 2、所涉及到个人财产
如果在婚姻关系存续期间，因一方过错而离婚，夫妻共同财产应平均分割，并不存在过错方应少分或不分的规定，但无过错方可以向过错方要求损害赔偿。 法律依据： 《民法典》第一千零九