和未成年自愿发关系是否要负法律责任要具体分析。如果是与年满十四周岁(包含十四岁)的女性发生性行为，其属于自愿的，就不构成犯罪。如果是与不满十四周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。
法律依据：《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑： (一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的; (二)强奸妇女、奸淫幼女多人的; (三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的; (四)二人以上轮奸的; (五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的; (六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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