1、刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。 2、按照目前的审判实践，一般需要被害人亲自签署，避免在诉讼产生不必要的争议，但是出具授权委托书的情况下，可以由其他亲属代为签订，法院认可其法律效力。 《中华人民共和国刑法》第二百九十三条
法律知识延伸阅读
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难
第一，如果父母是在子女结婚之前为双方购置的房屋出资，那么该出资应当认定为对自己子或女的个人赠与，与子或女结婚之后的配偶无关； 第二，如果子女结婚之后，父母为双方购置房屋出资
一般情况下爷爷奶奶没有抚养孙子的义务，但是有负担能力的祖父母、外祖父母，在孩子的父母都去世或者因为其他原因丧失抚养能力的情况下有抚养未成年孙子女的义务。 法律依据：