本罪侵犯的对象为公私财物。本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。本罪的主体为一般主体。本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
法律依据：《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
法律知识延伸阅读
主犯应当包括两种人：一种是组织、领导犯罪集团进行犯罪的犯罪分子；另一种是其他在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子。而从犯是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。
初次醉驾的，即使没有发生事故，也会涉嫌危险驾驶罪。并不会因为是初犯就不用承担责任。我国的刑法规定，对于醉驾的机动车驾驶员来说，犯了危险驾驶罪的，犯罪分子一般会被人民法院
1、抢劫罪侵犯的主要客体是公私财物所有权，因而既遂应当是以行为人占有公私财物为标准。 2、抢劫罪不仅侵犯财产权利，同时还侵犯人身权利，而且人身权利应当被认定为主要权利，因