法院或民政部门。双方先进行协商，协商变更抚养权的，双方签订变更协议书，协议书需公证，生效后抚养权变更。协商不一致的，可以起诉变更。如果起诉变更抚养权的，当事人可以向被告人所在地人民法院起诉。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
法院判决抚养权的依据是有利于子女的原则判决，具体有： 1.子女不满两周岁时，抚养权归于女方，为了方便哺乳期孩子需要，有特殊情形的也可以归男方； 2.满两周岁不满八周岁的子女的抚
办理复婚登记的程序和办理结婚登记的程序是一样的。 办理复婚登记时，当事人首先需要准备好户口证明、居民身份证或军人身份证明、所在单位和村（居）委会或部队团以上政治机关出
离婚后再婚办理结婚证需要的证件如下：本人的户口本、身份证；离婚证或者法院生效的调解书或者判决书；没有直系血亲和三代以内旁系血亲关系的签字声明； 办理结婚登记必须双方亲自