精神病人的父母是可以代精神病子女起诉离婚的，不过有条件限制，一般是在精神病人的配偶有虐待、遗弃行为的情况下，其父母才可以代其起诉离婚，同时还可以要求变更监护权。
法律依据：《民法典》第二十八条，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人： （一）配偶； （二）父母、子女； （三）其他近亲属； （四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
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事实婚姻继子女是否有继承权，需根据具体情况分析处理。 如果当事人立有遗嘱，而且遗产份额没有留给继子女，那么继子女是没有继承权的；如果当事人没有立遗嘱，继子女是未成年人与继
孩子抚养权的归属，可以双方协商抚养权，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环