认定与继子女有抚养关系，需要满足以下条件：需要有共同生活的事实，抚养教育关系一般需要在继父母与继子女共同生活中形成；抚养事实持续足够长的时间；继子女未成年，父母对子女成年之后没有法定的扶养义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条 继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。 继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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