一般来说，司法鉴定是适用于诉讼活动之中的，也就是说，如果工伤死亡可以获得认定，不用经过法院等审判机关的话，则这个司法鉴定则是不必要的。
法律依据：《关于司法鉴定管理问题的决定》第一条规定：“司法鉴定是指,在诉讼活动中鉴定人运用科学技术,或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题,进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。”
法律知识延伸阅读
工伤报销 范围 员工在出现工伤事故之后的三天内要将所在单位上报工伤快报(职工康复出院)→凭劳动部门的工伤鉴定、发票、出入院证明、清单填制相应的审批表→工伤、生育科
农民工 发生工伤后应当采取通过以下程序进行维权获得赔偿： 1、申请工伤认定 2、工伤认定后，申请工伤等级鉴定 3、确定工伤等级后，要求享有工伤待遇 4、单位不给予工伤待遇，可以
死亡赔偿金作为对死者未来可期待收入的补偿，不是遗产，不能继承，但可以参照分割遗产的原则加以合理分配。具体分配顺序为：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母