危险驾驶罪是故意犯罪，所以主观是故意，是行为犯，只要有相关的行为就属于犯罪。不同于交通肇事罪，属于过失犯罪，是结果犯，只有造成了一定的危害后果才构成犯罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
法律知识延伸阅读
依据我国刑法的规定，并不是所有的过失犯罪都不需要承担刑事责任，过失犯罪要不要承担刑事责任，要依据犯罪的情节定，情节较轻的，可免于刑事处罚。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责
过失致人重伤罪的犯罪构成要件： 一、本罪侵犯的客体是他人的身体权； 二、本罪在客观方面表现为伴法损害他人身体健康的行为； 三、本罪的主体为一般主体； 四、本罪在主观方面表
过失提供不合格军事设施罪处三年以下有期徒刑或者拘役；造成特别严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑。 过失提供不合格武器装备、军事设施罪是指将过失地不合格的武器装备