合法的司法鉴定的原则包括： 一、司法鉴定合法性原则； 二、司法鉴定独立性原则； 三、司法鉴定客观性原则； 四、司法鉴定公正性原则。
法律依据：《司法鉴定程序通则》第五条规定，司法鉴定实行鉴定人负责制度。司法鉴定人应当依法独立、客观、公正地进行鉴定，并对自己作出的鉴定意见负责。司法鉴定人不得违反规定会见诉讼当事人及其委托的人。
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