犯罪的构成条件是： (1)、犯罪客体，是指我国刑法所保护的而为犯罪行为所侵犯的社会主义社会关系。例如，盗窃罪是对国家、集体、公民个人财产权利的侵犯; (2)、犯罪的客观要件，是指犯罪活动的客观外在表现，其中包含危害行为、危害结果、犯罪危害行为与危害结果的因果关系以及犯罪的时间、地点、方法： (3)、犯罪的主体，是指具有刑事责任能力，实施犯罪行为的自然人或单位; (4)、犯罪的主观要件，是指行为人对自己所实施的危害行为及其危害结果所持的心理态度。
法律依据：《刑法》第十三条：一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
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过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下： 1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务。 2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生。 3、行为人
构成转化型抢劫罪的条件如下： 1、行为人实施了盗窃诈骗抢夺的犯罪行为； 2、行为人当场使用暴力或者以暴力相威胁； 3、行为人当场使用暴力或以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物
抢劫罪犯罪构成及认定为： (一)客体要件 抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。 (二)客观要件 抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或