公司设立与公司成立的区别有： 1、概念不同：公司设立的概念前已述及。公司成立则是指公司在实质上依公司法组织设立，完成申请设立登记程序，经登记机关审核发给执照，取得法人资格的一种状态。 2、性质不同：公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为；有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是公司合法身份存在的一种表现形式。
法律依据：《公司法》第二十三条，设立有限责任公司，应当具备下列条件： （一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； （三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； （五）有公司住所。
法律知识延伸阅读
股份有限公司是指公司资本为股份所组成的公司，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。 根据《公司登记管理条例》第二十一条规定，由董事会向工商局申请设立登记。
公司如果已经注销完毕了的话，那么也就意味着并没有诉讼主体资格，到时候自己当然就没有办法到劳动局申请仲裁了，如果说在这个注销期间还没有完成清算的话，那么就可以提起仲裁。
当事人对保险公司核定损失的金额有异议的，可直接申请交通事故物损评估机构核定;对核损仍有异议，可向评估机构上一级提出复核申请;经复核后仍有异议的，可向人民法院提起诉讼。