投案自首就是罪犯犯罪后自动投案的时间。投案，即自行前往司法机关或公安机关报告作案情况听候处理。自首，是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。
法律依据：《刑法》第67条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
法律知识延伸阅读
自首的量刑的原则，必须是以事实为根据，以法律为准绳原则。 法律依据： 《中华人民共和国刑法》第六十七条 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，
根据《刑法》第六十七条第二款的规定，只有被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯才可能成立特别自首。 缓刑的执行是刑罚的一种执行方式，那么缓刑犯就是正在服
肇事逃逸24小时后首仍然属于肇事逃逸，没有肇事逃逸罪，只有交通肇事罪。肇事逃逸是交通肇事罪从重处罚的一个法定情节。自首可以从轻处罚。 法律依据： 《中华人民共和国刑法》