留置权的取得，也称为留置权的成立、留置权的发生。结合相关法律及司法解释规定，应当从这样几个方面理解和适用留置权的取得： 一、债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产 1、留置标的物只限于动产； 2、留置标的物只能合法的占有。 二、债权人的债权须与其占有的债务人的动产之间有牵连关系 1、债权人应当享有债权并已届清偿期； 2、债权的发生与其占有的动产之间有牵连关系。 三、留置权可以善意取得 四、留置权可以约定排除。
法律依据：根据《民法典》第449条：法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
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实现方式：第一，债权人可以与债务人协议以留置物折价。第二，债权人可以依法拍卖留置物。第三，债权人可以依法变卖留置物。 消灭：（一）因债权消灭而消灭。债权消灭，可以因债务人在宽展
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