公司成立与设立的区别如下： 1、概念不同 公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为了组建公司并取得法人的资格而必须采取和完成的法律行为；公司成立则是指公司在实质上依公司法的组织而设立，完成申请设立登记程序，经登记机关的审核发给执照，取得法人资格的一种状态。 2、性质不同 公司的设立，系为组织公司的发起人之设立的行为，有法律的行为，亦还有非法律行为；有民事的法律行为，亦有受动的行政的法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已经取得了法人资格的一种状态，是对公司的合法身份存在的一种表现的形式。 3、效力不同 公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司的设立则无上述人格和权利。公司设立与公司成立的联系是：公司的设立是公司成立的前提条件，公司成立则是公司设立追求的目的和法律后果。
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