1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 5、法律依据：《刑事诉讼法》 第八十五条公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
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取保候审后要判处缓刑，需要满足宣告缓刑的条件。对于可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，或者是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴
敲诈勒索能否取保候审要看是否满足条件。对有法定情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一