工作满十年想签无固定期限合同是可以的。劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》第十四条，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同： (一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的； (二)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的； (三)连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
法律知识延伸阅读
劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。 法律依据： 《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前通知解除劳动合同，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以
个人解除劳动合同包括单方解除合同和劳动者提前通知解除劳动合同的情形。 条件： 《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同： （一）未按照劳
在下列情形下，员工可以单方解除劳动合同：用人单位未及时足额支付劳动报酬的；用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的；用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由