若摩托车上只载了两人的（不包括驾驶员），还不算超载。依据相关规定，摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人。若后座乘坐未满12周岁的未成年人的，那么也是违法的。驾驶人和乘坐人员都需要佩戴安全头盔。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条 机动车载人应当遵守下列规定： （一）公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%； （二）载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人； （三）摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条 机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
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