刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照相关格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
法律知识延伸阅读
有用。得到被受害人谅解的可以从轻处罚。 其中，符合《办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》规定的，可能会被免于起诉： 第五条敲诈勒索数额较大，行为人认罪、悔罪，退赃
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，