孙子女不是法定继承人，对于祖父母的遗产没有法定继承权，因此在正常情况下孙子女不能直接继承爷爷的遗产。 特殊情况下，被继承人的子女先于被继承人去世，即孙子女的父亲先于爷爷奶奶去世，可以由孙子女代替父亲继承爷爷奶奶的遗产，并且只能继承父亲有权继承的财产份额，即代位继承。 如果爷爷确实想把财产留给孙子女，可以通过立遗嘱的方式，在遗嘱中直接指定孙子女为继承人。
法律依据：《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。 被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。 代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
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