有孩子可以协议离婚，协议不成可以起诉离婚。 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。 起诉离婚的，需要原告拟好起诉书，准备结婚证、夫妻感情破裂的相关证据等材料，去法院起诉离婚。
法律依据：《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。 离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。 《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律知识延伸阅读
1、法院判离婚要满足的条件有：重婚或者与他人同居;实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;有赌博、吸毒等恶习屡教不改;因感情不和分居满二年;其他导致夫妻感情破裂的等。以上
我是贵州人,我2018年跟我老公离，那时我老公把他个人的婚前房产赔偿我，可但是一直还未过户，最近时日这个房产竟被执行，离婚财产分割协议里写明这个房产我媳妇只想要股权怎么处理？
你好呀,我之前跟我老公民政局离婚，离婚协议里写明无需出抚养孩子的费用，但是目前的问题是我老公不让我探望子女，诉讼探望权纠纷我还需要支付抚养孩子的费用么？我欲委托一个律师