有限责任公司有发起人，发起人是指共同经历公司从未设立到已设立过程的人。公司由股东组成。根据相关法律规定，公司的发起人应当共同制定公司章程并认购公司股份。
法律依据：《民法典》第五十八条 法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。 《公司法》二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件： （一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； （三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； （五）有公司住所。 第二十四条 有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
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