投案自首的认定为： 1.犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。 2.被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第六十七条 自首 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。 被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。 犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
法律知识延伸阅读
行为人自首可以办理取保候审，但前提是该犯罪行为人符合被采取取保候审的强制措施的条件，比如说该犯罪行为人可能被处以管制、拘役或者是独立的适用附加刑、该犯罪行为人属于
在交通肇事犯罪构成中所涉及的各个情形均有适用自首制度的条件。 法律依据： 《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭
立功必须是犯罪分子本人实施的行为。为使犯罪分子得到从轻处理，犯罪分子的亲友直接向有关机关揭发他人犯罪行为，提供侦破其他案件的重要线索，或者协助司法机关抓捕其他犯罪嫌