在有利于保护子女利益的前提下,父母双方协议轮流抚养子女的,可予准许。 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释 （一）》第四十八条，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。
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离婚孩子的抚养权的判决方式：如果子女未满2周岁的，由母亲抚养为原则。如果子女已满2周岁的，由双方协商，协商不成的，由人民法院判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一、不可以。 赡养义务，与探望权一样，是基于父母子女的关系而产生的，是一种身份性权利，不会受到婚姻关系的变化、婚生与否等因素的影响。 二、法律规定 《民法典》规定，父母对子
1、如果感情确已破裂的，可以搜集对方出轨的证据，直接起诉离婚。 2、对方不同意的，可以委托律师依法向法院起诉，要求法院依法判决离婚。 3、离婚诉讼男女一方要求离婚的，可由有关