立案和立案侦查区别是，立案是司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查；立案侦查适用对象是一般刑事案件，不含治安违法案件、职务违法和职务犯罪案件。
法律依据：《刑事诉讼法》第一百一十二条 人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
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