解除婚姻关系孩子的抚养权可以按照下列方式变更： 一、双方自行协商变更。如果双方能够协商一致的，自行签订抚养权变更协议变更孩子的抚养权即可。 二、起诉变更。如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 下列情形之一的，人民法院应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
孩子抚养权可以更改。 1、离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。 2、离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权： (一)与子
离婚子女抚养权可以通过两种方式要回： 一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然
首先，犯重婚罪的，处二年以下有期徒刑或者拘役。 其次，对于子女的抚养权归属，法院会从有利于子女健康成长，保护子女合法权益结合父母双方的实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决