法院判决抚养权的依据是有利于子女的原则判决，具体有： 1.子女不满两周岁时，抚养权归于女方，为了方便哺乳期孩子需要，有特殊情形的也可以归男方； 2.满两周岁不满八周岁的子女的抚养权由法院综合各类情况，依法判决； 3.满八周岁的子女，法院在判决时赢尊重子女自己的意愿。
法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律知识延伸阅读
法院一般会做出有利于子女的身心健康的抚养权的判决。会从生育能力、经济收入、文化水平、工作性质、生活习惯、生活环境等方面综合考虑。八周岁以上的孩子，法院会优先考虑
离婚时孩子的抚养权由父母双方协商确定，协商不成的法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况确定。 1、两周岁以下的
放弃抚养权不意味着亲子关系断绝 父母子女的关系，是不能断绝的。放弃抚养权，只是放弃与子女共同生活，但是对子女应该支付抚养费。 对于没有血缘关系的拟制血亲的父母子女关系，