车辆质押必须签订合同。 质押合同是从合同，其效力附属于主合同即债权合同。因此，债权合同中主债权的具体内容直接关系到质押合同所担保的范围，乃至质押权实现的可操作性。质押合同必须明确其所担保的债权。
法律依据：《民法典》第四百二十七条，设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。 质押合同一般包括下列条款： （一）被担保债权的种类和数额； （二）债务人履行债务的期限； （三）质押财产的名称、数量等情况； （四）担保的范围；
法律知识延伸阅读
广西壮族自治区玉林市中级人民法院民事判决书(2014)玉中民二终字第74号 上诉人（一审朱汝怀）朱汝怀。 委托代理人梁卫，广西国锐律师事务所律师。 委托代理人林文彬。
北京市第三中级人民法院民事判决书(2014)三中民终字第09510号 上诉人（原审被告）北京渔阳出租汽车集团有限公司。 法定代表人李广友，总经理。 委托代理人赵玥。 委
浙江省杭州市中级人民法院 民事判决书(2014)浙杭民终字第1474号 上诉人（原审原告）：刘前龙。 委托代理人：吴逢刚。 被上诉人（原审被告）：杭州金石汽车配件有限公司。 法定代表人：